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近年来SINS/DVL组合导航技术得到了广泛应用。本文首先介绍了SINS/DVL组合导航系统的概况,分析了影响多普勒计程仪测速和组合导航系统的误差因素,提出了有效地抑制辅助中的速度误差的方法,最后分析了多普勒计程仪数据失效时的处理方法。本文的研究内容可为水下高精度组合导航研究提供有益的帮助。
基于多普勒计程仪的SINS/DVL组合导航技术及误差分析
【摘 要】
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近年来SINS/DVL组合导航技术得到了广泛应用。本文首先介绍了SINS/DVL组合导航系统的概况,分析了影响多普勒计程仪测速和组合导航系统的误差因素,提出了有效地抑制辅助中的速
【机 构】
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中国人民解放军92941部队43分队;
【发表日期】
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2004年期
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