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回顾国内外关于壁虎运动系统的解剖、神经电生理、步态和粘附机制的研究现状,提出仿生机器人研究和研制的两条思路,即仿生机械壁虎和壁虎运动的神经信息仿生。展望未来发展需要解决的问题。
壁虎运动系统及其运动仿生
【摘 要】
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回顾国内外关于壁虎运动系统的解剖、神经电生理、步态和粘附机制的研究现状,提出仿生机器人研究和研制的两条思路,即仿生机械壁虎和壁虎运动的神经信息仿生。展望未来发展需
【机 构】
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南京航天航空大学机电学院; 北京大学生命科学学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家863高技术发展计划项目(2002AA423230)博士点基金项目(2004-0287020)
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