【摘 要】
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转台系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动静态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力及控制精度,实现最优控制的研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对
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转台系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动静态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力及控制精度,实现最优控制的研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出了模型参考自适应在线辨识,及最小二乘、加减速积分、FFT三种离线辨识算法。仿真及实验验证了各方法的可行性及有效性,并对几种算法进行了对比分析,给出了各自的优缺点。
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