《自动控制原理》是控制学科和电类专业的重要基础课程。通过投标评审,我们承担了规划教材《自动控制原理》的编写工作。在控制界老前辈的倡导和组织下,我们对课程的知识结构体系进行深入改革和优化,经过广泛的教学实践和反复推敲与修改,建立了《自动控制原理》教材的新体系,并由高教出版社出版了该书的第二版。新版的主要特点是:优化课程的知识结构体系,将“经典控制理论”与“现代控制理论”有机地整合成一门课程;从控制系统所要解决的问题出发,以零、极点观点和线性定常系统的基本结构特性作为“主线”,将“经典”与“现代”控制理论这两部分基础内容,从系统描述、建模到分析与综合,构成一个统一的理论框架和有机结合的新体系;从定性和定量方面阐明自动控制系统的基本组成原理;并以学生为本,为不同要求读者的自主学习和能力培养创造条件。教学实践表明:这种新体系是合理的,可以取得良好的教学效果。