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本文对倾转旋翼机拥有飞机飞行模式、直升机飞行模式和过渡飞行模式,在考虑旋翼系统、机翼和机身系统的气动模型基础上,建立了某无人倾转旋翼机的全量飞行力学数学模型,并在Matlab/Simulink的仿真环境中,分别建立各部件的气动力模型和倾转旋翼机的运动学方程,对该倾转旋翼机的数学模型进行了数值计算与分析。