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通过对我国在轨导航卫星机动过程的分析，归纳总结了姿态机动模式和轨道机动模式的实施步骤及事件集合，设计了在轨导航卫星机动过程诊断体系架构，划分了系统功能层次模型。并对知识的建立、诊断模型设计和诊断推理及故障表达等关键技术进行了分析研究。最后，通过某卫星轨道控制流程故障树和参数故障诊断模型的设计实例证明在轨导航卫星机动过程诊断技术的可行性。