论文部分内容阅读
飞行航线规划是保障飞机安全飞行的重要内容,针对目前航线规划算法大多都运用于二维场景的规划,以及二维航线本身在实际运用中存在局限性的问题,本文充分考虑三维空间中航线规划的特殊约束条件,提出改进的A*航线规划算法,该算法在考虑三维空间中的各种威胁、气象等障碍因素及飞机机动性能后,规划出符合条件的三维航线,满足飞机实际作业需求。