【摘 要】
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本文基于《国际海上避碰规则》重新讨论了在进行船舶安全领域建模时应满足的条件,提出六条船舶安全领域基本建模规则,并分析了现有船舶安全领域模型的优缺点。为给出满足新规
【机 构】
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大连海事大学信息科学技术学院; 大连海事大学航海学院;
【基金项目】
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辽宁省自然基金优秀青年人才项目资助,项目批准号No.2014025009,No.2014025002;辽宁省教育厅重点实验室项目资助,项目批准号No.L2013197,No.L2015059
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本文基于《国际海上避碰规则》重新讨论了在进行船舶安全领域建模时应满足的条件,提出六条船舶安全领域基本建模规则,并分析了现有船舶安全领域模型的优缺点。为给出满足新规则的船舶安全领域模型,本文还给出了基于控制系统可达集的船舶安全领域建模方法。该方法得到的船舶安全领域模型不但可确知领域边界的系统状态,且定义了船舶在领域内各位置的航行风险,较传统领域建模方法不但提供了更为丰富的信息,且更加符合新的建模规则。最后,通过仿真对本文提出的船舶安全领域建模方法与传统建模方法进行了比较,显示了新建模方法的特点和优越性。
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