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本文针对基于摄像头的车辆前方行人检测问题,提出了一种融合特征,即积分通道特征来描述行人的方法;并利用AdaBoost算法训练得到了一个识别准确率为91.3％的行人检测器.同时针对城市环境下正常行驶的车辆所拍摄视频的特点,本文设计了两个基于此特征的分类器,在重点区域对不同尺寸下的行人进行检测.通过在Caltech行人数据集上的实验证明,该方法可以快速准确地实现车辆前方行人的在线检测.