微创血管介入手术机器人系统的设计与控制

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【摘要】

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【作者】

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奉振球谢晓亮边桂彬魏鹏侯增广谭民王洪

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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血管介入手术手术机器人送丝机构主从控制速度跟踪

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)资助,项目批准号:2010AA044001;国家自然科学基金资助,项目批准号:61225017,61203318,61203342;北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目资助,项目批准号:YB20108000103

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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