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STM32智能小车
STM32智能小车
来源 :SCEG2015研讨会(2015年“计算机科学与技术及教育技术“学术研讨会) | 被引量 : 0次 | 上传用户:bobosiji123
【摘 要】
:
本系统是以STM32为控制核心,使用红外传感器、HC-SR04超声波传感器实现小车循迹和避障功能;采用全新的RFID无线射频技术,对公交站点进行识别,采用音频解码技术,对站点信息进行
【作 者】
:
王浩
赵玉旋
姜源源
岳蒂
张颖晗
【机 构】
:
石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄市050043
【出 处】
:
SCEG2015研讨会(2015年“计算机科学与技术及教育技术“学术研讨会)
【发表日期】
:
2015年期
【关键词】
:
无线射频技术
超声波传感器
红外传感器
公交站点
小车
控制核心
解码技术
避障功能
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本系统是以STM32为控制核心,使用红外传感器、HC-SR04超声波传感器实现小车循迹和避障功能;采用全新的RFID无线射频技术,对公交站点进行识别,采用音频解码技术,对站点信息进行播报;使用舵机在小车停站是进行车门的自行启闭。
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