现代战场环境复杂多变,为了提高无人机对突发威胁的应变能力,提出一种实时的快速航迹规划方法.该方法在RRT(快速扩展随机树)算法的基础上进行了改进,并结合了无人机机载设备
本文在分析现代社会“文明病”的基础上,提出拥挤、噪音和污染给人们的身心健康带来的危害。以帮助人们认识和适应现代城市生活,减轻、消除“文明病”的痛苦,提高学习与工作
在整个煤矿开采行业中,保障工作人员的生命安全是其中最根本的要求,而煤矿地质测量能够更好地实现这个要求。整个煤矿开采工作的进度与安全环境都受到了测量结果的极大影响,并与之成正比,即煤炭测量的准确性越高,煤炭开采进程的阻碍越少,安全保障越高。基于此,本文将会深入剖析与煤炭地质测量相关的各类特点,不仅包含方式方法,还有提高精确度的措施等,仅供参考。
环状对苯二甲酸丁二醇酯是一种性能优良的热塑性树脂，适合多种加工方式，在实际生产生活中应用广泛。由于专利等方面限制，环状对苯二甲酸丁二醇酯产品只能依靠进口，很大程度限制了
本文将结合天津港石油化工码头公司管道管理的方法,深入分析管道管理的要点,为港口领域的输油管道管理方法提供一定的参考。
针对装备保障信息网络中的身份认证问题,从网络层次、认证服务和认证方式3个维度,构建了装备保障信息网络的身份认证体系.根据装备保障的业务流程和装备保障信息网络的组网方
鄂尔多斯盆地南缘X区域长8储层分布广泛。针对储层非均质性以及主要影响控制因素认识不清的问题,从宏观和微观非均质性两方面研究。最终认为长8储层呈现强非均质性特点,同时
目的:探讨行腹腔镜袖状胃切除术治疗合并2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)肥胖症病人的效果。方法:回顾性分析上海长征医院普外三科2008年7月至2011年12月行腹腔镜