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针对市政管道淤积现状,在分析现有管道清淤技术的基础上,将盾构机的工作原理应用到了管道清淤当中,并结合实际工程提出一种新型暗涵清淤系统.描述了该系统的组成、工作原理及其地上辅助系统,模型实验验证结果表明:该系统清淤效果良好,清淤率均达到90％以上,可以有效的对沉积在管道中淤泥进行清理,并实现了非开挖的工程效果,是一种具有非开挖、高效率、低能耗、灵活机动等特点的清淤系统,为市政管道清淤提供了一种新的思路,应在实际工程中推广应用.