【摘 要】
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<正>引言在挤压设备运行的备料、上料、冲(挤)压和卸料这样的生产循环中,上下料工段是关键工序。一方面,上下料工段占用时间长,严重影响生产效率;另外,上下料工段也是最危险
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<正>引言在挤压设备运行的备料、上料、冲(挤)压和卸料这样的生产循环中,上下料工段是关键工序。一方面,上下料工段占用时间长,严重影响生产效率;另外,上下料工段也是最危险的工序,是发生安全事故最多的工序。因此,研究采用机械手代替人工上下料,从而提高生产率、杜绝生产安全事故就受到相关企业的广泛关注。1传统冷冲压加工工艺及其自动化改造方案1.1传统冷冲压加工工艺冷冲压概括起来分成形工序和分离工序两大类。(1)成形工序。是坯料在不破裂的条件下产生塑性变形而获得一定形状和尺寸的冲压件。成
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