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运载火箭因设计及飞行过程中遭遇高空风等因素影响,运动模型参数存在不确定性。本文以火箭俯仰通道为例,分别采用PD和L1自适应等控制方法设计控制器,验证两种控制器在模型参数变化情况下的控制效果。仿真结果表明,L1自适应控制器能够更好地应对模型参数变化,取得良好的跟踪控制效果。
L1自适应火箭姿态控制
【摘 要】
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运载火箭因设计及飞行过程中遭遇高空风等因素影响,运动模型参数存在不确定性。本文以火箭俯仰通道为例,分别采用PD和L1自适应等控制方法设计控制器,验证两种控制器在模型参
【机 构】
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大连理工大学; 上海航开控制技术研究所;
【发表日期】
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2004年期
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