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针对车辆检测准确率低、实时性差的问题,文中提出基于CenterN et检测算法改进的车辆检测方法。在原有网络的基础上,增加了特征融合模块和注意力机制模块,在保证检测速度的前提下提高了检测准确率。相比原有网络,所提方法的平均检测精度提高了2.1%,mAP达到了87.9%,可用于对车辆的实时检测。