舵机是航空航天飞行器的重要组成部分,它的可靠性、传动精度与传动效率对飞行器的飞行姿态起着决定性作用。本文介绍了某型航天飞行器伺服舵机系统传动装置中的双输入微型行星齿轮减速器的研制。根据在航天工况下特殊的技术要求,通过虚拟样机技术及有限元分析完成对该型减速器的设计,并应用ADAMS软件进行动力学分析,最后根据该型减速器的性能要求完成样机的传动精度、传动效率与轴压试验。根据减速器设计的技术要求确定各齿轮的参数,应用一次性机械理论对齿轮进行强度校核。利用Pro/E完成对减速器的三维建模与虚拟装配,并采用有限元法对行星架与箱体强度校核。分别应用质量集中参数法和有限元法创建减速器的传动系统的动力学模型,并求解出传动系统的固有频率。完成对行星架与箱体的模态分析。应用ADAMS创建减速器传动系统的多体刚性动力模型与多体刚柔耦合动力学模型,并分别对其进行动力学仿真及结果分析。完成减速器样机的试制,并设计减速器精度试验、效率试验与轴压试验的工装,完成对减速器的试验,最后对减速器试验的结果进行分析。