【摘 要】
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全景环形成像系统由全景环形透镜(PAL)和转像系统构成。全景环形透镜是一种特殊透镜,它包含两个折射面和两个反射面,将周围360°范围内的场景投影到一虚像面上,然后利用转像
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全景环形成像系统由全景环形透镜(PAL)和转像系统构成。全景环形透镜是一种特殊透镜,它包含两个折射面和两个反射面,将周围360°范围内的场景投影到一虚像面上,然后利用转像系统将虚像成像到探测器上,实现超半球成像。它在机器人视觉、管道测量、内窥以及国防、航空等诸多领域有着广泛的应用前景。本文主要设计了一个超半球的环形成像系统,目的在于提高增大视场角情形下的成像性能,通过对全景环形透镜的第二反射面和第二折射面的几何参数间的有效平衡,以及对转像系统的优化设计,有效的平衡了系统的像差,简化了转像系统的结构,减少了杂散光的形成。
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