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本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法,并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用,以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足要求。
RoboCup3D仿真组Agent定位研究
【摘 要】
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本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法,并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用,以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足要求。
【机 构】
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东南大学RoboCup仿真组;
【发表日期】
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2004年期
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