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本文针对具有典型非线性特性的受控对象,提出了拉格朗日动力学建模方法,尤其是摩檫非线性对数学模型的影响,对球的轨迹跟踪问题提出了基于T-S模型的模糊多变量控制方案,并在MATLAB环境下进行了仿真试验结果验证.
超铰接板球系统动力学模型及模糊控制
【摘 要】
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本文针对具有典型非线性特性的受控对象,提出了拉格朗日动力学建模方法,尤其是摩檫非线性对数学模型的影响,对球的轨迹跟踪问题提出了基于T-S模型的模糊多变量控制方案,并在M
【机 构】
：
吉林大学通信工程学院,吉林,长春,130025;长春煤炭科学研究所,吉林,长春,130012吉林大学通信工程学院,吉林,长春,130025
【出 处】
：
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年7期
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