蜜蜂在神经系统控制下能够实现起飞、降落、转弯、悬停、前飞、侧飞等动作,可在复杂环境中表现出较好的飞行稳定性。为了揭示蜜蜂飞行的神经控制机理,运用随机相变动力学理论和方法建立了一个具有多相位切换的神经网络映射模型,将由蜜蜂神经系统运动神经元集群发出的神经电信号进行信息处理及动力学特征提取。进一步结合蜜蜂振翅的对应运动参数,建立基于神经电生理的扑翼控制模型,揭示了蜜蜂的飞行机理。研究结果表明,实验获得的蜜蜂电生理信号与蜜蜂的振翅运动明显的对应关系。信号源区域的面积表征了扑翼运动的姿态调整情况和运动复杂度。电生理信号强度表征了蜜蜂扑翼运动的振翅频率变化规律。理论模型的分析结果也很好的证明了蜜蜂扑翼运动所引发的电生理活动。该模型可为预示和调控昆虫飞行运动提供理论参考。