【摘 要】
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在主动悬架LQR控制器的设计中,性能指标加权系数的选择对控制器及其控制效果起关键性作用.现有的选择方法主要是以设计者经验为主,所设计的最优控制在一定意义上是人为的.因
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在主动悬架LQR控制器的设计中,性能指标加权系数的选择对控制器及其控制效果起关键性作用.现有的选择方法主要是以设计者经验为主,所设计的最优控制在一定意义上是人为的.因此,本文提出了基于模拟退火遗传算法的主动悬架LQR控制器性能指标加权系数优化设计方法.仿真结果表明,所设计的主动悬架性能优于被动悬架,避免了现有加权系数选择方法存在的主观性和盲目性.
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