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<正>本文旨在介绍分子马达的研究历史及有关旋转分子马达的基本知识,并简述本领域在实验上和理论上的研究进展及所面临的挑战。具体包括引言、1.旋转分子马达简介; 2.旋转分子马达的结构分类: ①根据位置的差异可分为F0马达和F1马达;②根据运动的差异可分为定子和转子两部分;3、旋转分子马达的运行机制及其理论研究:①F0