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在研究交通标志识别中,为克服RGB图像受光照强度影响较大的因素,研究将图像转换到HSV色彩空间进行识别。以颜色特征为依据完成初步定位,依据形状特征实现精确定位,定位准确率较高。并以"智能车未来挑战"比赛为应用背景,设计了一套依据颜色和形状差异的分类方法,实现标志的二次分类,有利于区别单个标志的算法的设计,也会提升识别的精度。