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状态监控、故障预测与健康管理(PHM)技术是实现装备自主式维修保障的关键技术。针对无人机装备系统复杂、安全性要求高的特点,建立无人机安全监控与健康管理系统,以实现装备视情维修。对无人机安全监控与健康管理系统的关键技术:无人机飞行信息数据获取与解析技术、飞行安全监控与异常预警技术、健康状态评估与故障预测技术等进行了深入研究;并详细论述了该系统的主要功能组成及实现方法。部队应用表明:该系统可提高无人机的飞行安全性和战斗力,防止飞行事故的发生,并提高无人机系统的智能化维修水平。