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本文通过介绍全自动胶带包装机各部分结构的动作,使用了多台S7-200 PLC通过通信连接来控制2台伺服电动机和5台步进电动机。系统充分利用了S7-200 PLC的中断功能、浮点运算功能、多段高速脉冲输出功能、网络读写通信功能、高速计数功能等。经过这次程序编写后体会到了西门子公司高速脉冲输出功能的优势，这些控制功能在OEM自动化控制中也是常见的，有着很好的借鉴意义。