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通过对人工施釉的研究,一种示教型机器人施釉系统被开发出来。该系统可以根据操作者示教的结果自动对陶坯进行施釉。本文介绍该系统的设计和实现,描述了系统的主要技术,包括:间歇式旋转喷涂技术、计算机视觉定位技术、激光测距仪辅助示教技术和三维仿真生产过程监控技术。
一种示教型机器人施釉系统
【摘 要】
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通过对人工施釉的研究,一种示教型机器人施釉系统被开发出来。该系统可以根据操作者示教的结果自动对陶坯进行施釉。本文介绍该系统的设计和实现,描述了系统的主要技术,包括:
【机 构】
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清华大学电机系;
【发表日期】
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2004年期
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