【摘 要】
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焊接机器人系统已广泛应用在汽车制造业,首先推广应用的汽车零部件的生产,尤其在汽车底盘焊接生产中。本文以上海汇众汽车制造有限公司及相关合资企业在制造桑塔纳、帕萨特、
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焊接机器人系统已广泛应用在汽车制造业,首先推广应用的汽车零部件的生产,尤其在汽车底盘焊接生产中。本文以上海汇众汽车制造有限公司及相关合资企业在制造桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧等轿车后桥、副车架、摇臂、悬架和减振器等轿车底盘零件以焊接机器人系统(工作站)形式在生产流水线中为一个工位,多台焊接机器人系统(多个工位)组成焊接生产线应用机器人焊接的体会,并开发了相应的柔性焊接机器人系统,适应柔性生产的应变能力,以便能在较长时间内适应多变的市场需求。
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