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针对简单伪逆算法求解动力定位船舶推力分配问题存在推进器饱和的现象,提出了一种基于自适应遗传算法的加权伪逆策略。该方法根据权值矩阵对推进器的抑制、增强作用,通过自适应遗传算法搜索一个可行的权值矩阵用于加权伪逆。仿真实验结果表明,该方法能极大改善推进器角度饱和问题。
基于自适应遗传算法的加权伪逆推力分配策略及仿真
【摘 要】
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针对简单伪逆算法求解动力定位船舶推力分配问题存在推进器饱和的现象,提出了一种基于自适应遗传算法的加权伪逆策略。该方法根据权值矩阵对推进器的抑制、增强作用,通过自适
【机 构】
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武汉理工大学交通学院;
【发表日期】
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2004年期
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