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本文以某小型固定翼无人机为控制对象,从多机协同控制架构的设计、协同控制系统的实现流程以及协同编队控制的实现等方面展开详细研究,并通过MATLAB建立仿真验证系统,初步验证算法的有效性。在提升无人机自主控制等级的同时为紧编队控制等相关技术研究做好前期准备工作。
多无人机协同控制系统设计与仿真验证
【摘 要】
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本文以某小型固定翼无人机为控制对象,从多机协同控制架构的设计、协同控制系统的实现流程以及协同编队控制的实现等方面展开详细研究,并通过MATLAB建立仿真验证系统,初步验
【机 构】
：
西安自动飞行控制研究所;
【发表日期】
：
2004年期
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