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本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、车辆动力学模型、人机图形交互界面和仿真数据后处理工具以支持对典型预定义工况和自定义工况的仿真.在该仿真环境下,对典型的车辆智能避障驾驶进行了仿真.
汽车智能化轨迹规划与跟随的仿真环境
【摘 要】
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本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、车辆动力学模型、人机图形交互界面和仿真数
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【出 处】
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2014中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2014年期
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