【摘 要】
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本文介绍了电动汽车用驱动电机及其控制方法的应用现状,通过坐标变换建立了永磁同步电机的数学模型,阐述了永磁同步电机的矢量控制算法,并推导了永磁同步电机在d-q坐标系上的
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院; 北京理工大学自动化学院;
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本文介绍了电动汽车用驱动电机及其控制方法的应用现状,通过坐标变换建立了永磁同步电机的数学模型,阐述了永磁同步电机的矢量控制算法,并推导了永磁同步电机在d-q坐标系上的线性解耦状态方程,重点研究了id-0控制与最大转矩/电流比控制两种算法,构建了在Matlab/Simulink环境下永磁同步电机控制系统的仿真模型。依据一款县城电动公交汽车的整车参数和动力性指标,对车辆的传动系和驱动电机参数进行了设计和选择。最后依据汽车行驶方程建立了整车模型,同时结合永磁电动机的电机控制模型对车辆的三种典型驾驶工况进行了仿真模拟实验,完成了电动汽车永磁同步电机控制系统的控制仿真。
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