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本文建立分别具有刚性接触与弹性接触的车梁耦合系统的振动微分方程，引入路面不平度，采用模态叠加法及Newmark积分法获得系统在各种车速下的振动响应，定义“接触效应”系数，用以比较两种接触模型的差异。数值结果表明，行驶在光滑路面时，两种模型的选取对桥梁影响较小，对车辆影响很大，接触效应随刚度的增大而减小。具有B级路面的车桥系统的模拟结果与光滑路面的基本一致；刚性接触模型的车身加速度响应比弹性接触模型具有更多的高频成分。