论文部分内容阅读
欧洲新车安全评价协会(Euro-NCAP)从2014年开始增加自动紧急制动系统(AEBS)测试评分项,未装配该系统的车辆将无法获得五星评价.本文基于Euro-NCAP开发了自动紧急制动系统的算法,算法中综合利用一阶、二阶TTC(Time To Collision)及车间时距(THW).文中详细推导了TTC算法,并得出了自动紧急制动及前碰撞预警的TTC阈值.介绍了THW算法并给出了THW阀值.建立了算法的Simulink模型,在PreScan仿真软件环境下,模拟了Euro-NCAP自动紧急制动测试项,仿真得到了满分的成绩,验证了算法的有效性.