论文部分内容阅读
焊装线机器人从料箱抓取工件,对工件的定位精度要求比较高。本文提出两种基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的料箱取件方法,优化了机器人抓件系统,解决机器人在抓取工件过程中发生的抓取不到工件或者与工件碰撞的问题,降低故障频次,提高设备可动率。
机器人料箱取件形式及控制方法
【摘 要】
：
焊装线机器人从料箱抓取工件,对工件的定位精度要求比较高。本文提出两种基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的料箱取件方法,优化了机器人抓件系统,解决机器人在抓取工件过
【机 构】
：
一汽轿车股份有限公司;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
目的优选板蓝根颗粒的最佳防潮辅料,并选出与吸湿数据拟合后相关性最高的数学模型。方法以板蓝根稠浸膏为模型药物,以吸湿性、成型性、外观变化和溶化性为考察指标,药辅比为1
前不久，美国“药物在线新闻”对今年国际市场上10大重点新药进行展望与评析，其中之一为辉瑞公司的戒烟新药Varenicline。该报道充分肯定了此药的光明前景。近期，辉瑞公司已经向F
报纸
本文对音乐教学逻辑的探讨起于一些课例的观摩。当代音乐课程经历上世纪八十年代以来两次较大改革,在课程内容不断丰富的同时,对教学也提出了更高的要求。音乐教育带有人文学
采用问卷调查法、文献资料法、专家访谈法、数理统计法和逻辑分析法对上海市高职院校大学生休闲体育现状进行研究,得出结论并提出建议。
在职业教育中融入茶文化,其目的在于提升高职教育的整体内涵与文化体现,可以说茶文化作为中国传统文化的核心,不仅能够丰富和弥补高职教育中存在的不足,而且还促进了高职教育
近年来,社会经济体系的不断完善下,医疗机构、养生机构呈现出多元发展趋势,老年疾病问题也得到缓解,延长老年人的寿命,但也间接增加了社会养老保险的支出压力,特别是在养老保
随着时代的进步,我国的经济实力不断增强。我国大多数企业在其成长与发展的过程中,都会对其财务管理方式进行改革,新时代的企业也会适当更新企业管理理念。在新的企业发展时