【摘 要】
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本文介绍了一种适用于无人直升机超视距飞行控制技术要求的舵机控制器的余度架构设计方法与实现机理,此项技术已应用于飞机首飞及环境试飞,整机运行良好。舵机控制器用于接收
【机 构】
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中航工业庆安集团有限公司航空设备研究所;
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本文介绍了一种适用于无人直升机超视距飞行控制技术要求的舵机控制器的余度架构设计方法与实现机理,此项技术已应用于飞机首飞及环境试飞,整机运行良好。舵机控制器用于接收飞控计算机指令控制主舵机、尾舵机、混合比舵机及油门舵机,从而控制整个无人机的飞行,并将整个系统的监控信息及位置信息实时上传给飞控计算机、飞参仪。通过对舵机控制器的主—备式双余度设计,在满足飞机对基本可靠性、任务可靠度要求的同时,合理选择控制参数,使舵机系统具有较高的控制精度及优越的动态响应指标。
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