面向区域目标侦察的异构空天地观测资源协同任务规划方法

来源 :第五届高分辨率对地观测学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolianglin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
区域侦察在环境监视、抗险救灾和军事情报侦察等领域扮演着非常重要的角色.当前不同类型的对地观测资源在应用上缺乏协同,导致整体效率低下.构建空天地一体化对地观测网络,统筹各类卫星、无人机、飞艇、地面传感器资源,实现协同任务规划,是突破这一瓶颈的关键.首先,提出一种两阶段的层次化协同任务规划框架,分析了协同要素,设计了有效的协同机制和流程.第一阶段为区域目标分解,第二阶段为协同任务分配.其次,根据不同任务需求和各类资源的观测能力,提出多粒度区域目标分解算法.然后,根据任务和资源状态,构建资源负载度、任务冲突率、任务冲突度和冲突剩余能力4项启发式准则.基于启发式准则,构建协同任务规划的数学模型,并对模型进行求解.最后,通过仿真实验,验证了区域目标分解方法与任务规划方法的有效性.
其他文献
本文针对目前福州市单季稻山区长期以来耕作模式以“单季稻—冬闲”为主,冬季农业开发极其薄弱,气候、土地资源的浪费严重,农业经济效益低下的现状,分析、诊断单季稻山区气候