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双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式，拥有较好的灵活性及地面环境适应能力，具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点，已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一。
基于ZMP的双足机器人步态规划
【摘 要】
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双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式，拥有较好的灵活性及地面环境适应能力，具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点，已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一
【机 构】
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浙江大学机械工程学院现代制造工程研究所,杭州310027
【出 处】
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2015年5期
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