智能软材料可对外界环境激励(例如热、光、电、磁)产生响应,因此在诸如软机器、柔性电子、形状控制和生物工程等领域应用广泛。在上述众多驱动技术中,磁驱动具有独特的优势:在狭窄空间中远程驱动、高强度磁场对于生物体无害等。常见的磁性软材料主要包括磁驱动弹性体和磁性水凝胶;制备过程都是将磁性颗粒混入聚合物基体中。采用这两种材料制造的磁驱动软机器含有:微型游动器,无约束小型机器人,3D打印柔性器件和用于切除细胞和血管手术的微型抓手。磁性水凝胶相对于磁驱动弹性体在生物体内的应用方面具有明显的优势,因为它们具有更好的生物相容性和更低的毒性。然而,现存的磁性水凝胶往往在体内环境中力学性能极差,这大大限制了其应用。我们拟采用双网络水凝胶体系制备磁性水凝胶,因为双网络水凝胶是目前已知的在体内环境中最为稳定的高强度水凝胶之一;不过,普通的双网络水凝胶对外界环境不敏感。论文研究磁性双网络水凝胶的制备工艺、材料学表征,力学性能表征和生物液体中的稳定性,并探讨磁性双网络水凝胶在生物组织加热和药物释放方面的应用。磁性双网络水凝胶的研究将促进智能双网络水凝胶的发展,在生物工程领域开辟新的应用前景。