一类非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制

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本文研究一类非严格反馈系统的模糊自适应控制问题.基于K-类函数的单调性的变量分离方法以构造模糊控制器.所提出的模糊自适应控制器能够确保所有闭环信号半全局一致最终有界性,同时跟踪误差收敛到原点充分小的邻域内.
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