【摘 要】
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<正>肝切除术是肝胆外科治疗肝脏良、恶性肿瘤及严重肝胆管结石的方法之一。常用的手术方式是右侧肋缘下切口或腹腔镜辅助下行肝切除术。然而由于肝脏手术的特殊性和传统腹腔
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<正>肝切除术是肝胆外科治疗肝脏良、恶性肿瘤及严重肝胆管结石的方法之一。常用的手术方式是右侧肋缘下切口或腹腔镜辅助下行肝切除术。然而由于肝脏手术的特殊性和传统腹腔镜的局限性,腹腔镜肝切除尤其是完全腹腔镜下的广泛肝切除仍被认为是难度大、风险高的手术,国内仅有少数专科中心开展。达芬奇机器人手术系统的出现使精准肝切除理念应用于腹腔镜肝切
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