【摘 要】
：
通过大气数据系统(ADS)或者捷联惯性导航系统(SINS)均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高
【机 构】
：
智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室(筹)清华大学计算机科学与技术系;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助,项目批准号:60974142
论文部分内容阅读
通过大气数据系统(ADS)或者捷联惯性导航系统(SINS)均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高带宽信号,解算得到迎角、侧滑角信号。通过对互补滤波结果与ADS所测信号的误差进行积分可以修正角速度陀螺输出信号的稳态误差,且由于滤波器对于SINS输出的解算信号具有高通特性,动态性能可以由高性能的惯性元件保证。理论分析与仿真结果表明,该方法能够得到高带宽低噪声的迎角、侧滑角信号。
其他文献
<正>大多数与年龄有关的神经退行性疾病,包括阿尔茨海默病,都会发生神经系统内特定蛋白的错误折叠和聚集。这类疾病被称为蛋白错误折叠疾病或蛋白病,与朊病毒疾病有类似的生
本文分析了高职学生职业迁移的原因,指出高职学生着重应从终身学习、学习迁移能力、创新的理念、一专多能、职业道德素质等多个方面培养其职业迁移能力。
随着互联网技术的迅速发展,Web应用新兴网络服务已经影响到人们日常生活的各个方面。互联网服务带来便利的同时也常常伴随着风险,频频发生的网络安全事件对社会和个人带来了
为解决水厂因运行时间较久,设备老化、供水水质水量不稳定的问题,永泰县南区水厂进行了取水泵站改造,以及厂区进出水管、反应沉淀池、重力式无阀滤池、综合楼及加药间、二级
近年来,由于社会经济的快速发展和国家对职业教育的高度重视,我国中职教育迎来欣欣向荣的春天,而实践教学作为中职教育贯穿始终的关键环节,是培养中职学生实践能力、职业能力
在初中历史教学实施过程中,要以史料为依据,结合新史观,培养学生的唯物史观素养。本文就以部编历史教材《世界历史》九年级上册举例说明唯物史观在历史教学中的运用情况。
通过对酚醛泡沫的实验研究得知,合成酚醛泡沫树脂的最佳合成温度为85℃、最佳合成时间为150min、最佳黏度为5500mPa·s;当表面活性剂的添加量为4%-6%时,泡沫的性能最佳。