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分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点，针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法，设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。仿真结果表明,基于PLC的PID参数模糊自整定船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。
基于PLC智能控制自动舵研究
【摘 要】
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分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点，针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法，设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。仿
【机 构】
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南通航运职业技术学院江苏南通经济开发区通盛大道185号226010
【出 处】
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中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2010年船舶航泊实践研究学术会议
【发表日期】
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2010年10期
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