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基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力和广义惯性力.在此基础上,应用凯恩方程建立了混合驱动七杆机构的非线性动力学模型.
基于凯恩方程的混合驱动七杆机构的动力学建模
【摘 要】
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基于凯恩方程,以混合驱动七杆机构为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统的分析了混合驱动七杆机构的运动、广义主动力和广义惯性力.在此基础上,应用凯恩方程建立
【机 构】
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中北大学机械工程与自动化学院,太原 030051
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
【发表日期】
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2013年期
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