【摘 要】
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采用常规内模控制方法设计的调节器,难以使控制系统同时获得优良的跟随性能和抗扰性能,调节器参数选择时要在这两者之间进行折中。采用二自由度内模控制可解决该问题,但目前
【基金项目】
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淮海工学院自然科学基金资助,项目批准号:Z2007006
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采用常规内模控制方法设计的调节器,难以使控制系统同时获得优良的跟随性能和抗扰性能,调节器参数选择时要在这两者之间进行折中。采用二自由度内模控制可解决该问题,但目前所用的二自由度内模控制结构都是传统结构形式,其控制结构复杂、控制方法不够明确。本文采用了一种结构简洁、控制概念明确的改进型二自由度内模控制方法,并将其应用于感应电动机交-交变频调速系统。设计了基于改进型二自由度内模控制的磁链和转速控制器,进行了系统性能的计算机仿真。理论分析和仿真实验表明:在调速系统的磁链和转速环采用改进型二自由度内模控制,可各自独立地调节系统的跟随性能和抗扰性能,使系统获得良好的控制效果。且控制结构简洁、给定和干扰响应解耦。
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