Bosch焊接控制器在KUKA点焊机器人系统中的应用

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本文介绍了KUKA点焊机器人的系统构成,描述了KUKA机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定,探讨了通过对焊接控制器的替代以实现点焊机器人系统正常工作的思路和途径。
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