【摘 要】
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脑-机接口因能在人脑与外部设备之间建立一个直接通讯渠道而备受关注。然而,低的通讯速率成为制约脑-机接口推广应用的主要瓶颈。选择高通讯速率的稳态视觉诱发电位脑-机接口
【机 构】
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中国医学科学院生物医学工程研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61603416);中国科协青年人才托举工程(YESS20150049);协和青年基金(3332016101);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2016-I2M-3-023)项目的资助
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脑-机接口因能在人脑与外部设备之间建立一个直接通讯渠道而备受关注。然而,低的通讯速率成为制约脑-机接口推广应用的主要瓶颈。选择高通讯速率的稳态视觉诱发电位脑-机接口作为研究对象,研究刺激属性对稳态视觉诱发电位的影响以及高效的编解码方法,以优化稳态视觉诱发电位脑-机接口系统。同时将稳态视觉诱发电位脑-机接口的控制策略引入机器人研究,从机械臂的实际应用需求出发,结合机械臂自身具有的机器智能,分别采用"直接控制"和"高级控制"两种模式,设计与实现基于稳态视觉诱发电位脑-机接口控制的机械臂系统。结果显示稳态视觉诱发电位脑-机接口能够为机械臂提供准确、有效的控制,验证了脑-机接口控制机械臂系统的可行性。
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