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目的：应用自行研制的新型无框架脑立体定向仪(CAS-R-2型)取代传统的立体定向仪，实施脑立体定向手术。本文评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性。
方法：回顾性分析1997年1月-2006年3月，我们应用CAS-R-2型机器人系统，临床实施无框架脑立体定向手术1520例。术后随访3-48个月，观察定位精度及症状改善情况。
结果：临床成功完成无框架定位脑手术1520例，定位操作均一次性完成，无相关手术并发症，近期手术有效率93.3％。
结论：此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。