【摘 要】
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为了使汽车更容易使用,人们借助于飞速发展的汽车电子技术开发了许多新功能,自动泊车技术就是其中的一种.在该功能具体实现时,需要自动泊车控制器和EPS控制器相互配合,对于转
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为了使汽车更容易使用,人们借助于飞速发展的汽车电子技术开发了许多新功能,自动泊车技术就是其中的一种.在该功能具体实现时,需要自动泊车控制器和EPS控制器相互配合,对于转向系统来说,自动泊车功能实现的关键在于方向盘的转角控制.本文介绍了一种在EPS控制器上实现方向盘转角控制的办法,加入该功能的控制器能通过通讯总线接收方向盘转角指令,控制方向盘到达指定位置,并实时反馈EPS系统工作状态.在实车上的测试证明,该系统能较好地控制方向盘角度,能满足自动泊车上位机系统对于转向系统的要求.
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