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基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的机器人抓具切换方法,优化了机器人切换抓具系统,使其提前进入抓件程序,提高自动线节拍.
机器人抓具切换的应用研究
【摘 要】
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基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的机器人抓具切换方法,优化了机器人切换抓具系统,使其提前进入抓件程序,提高自动线节拍.
【机 构】
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一汽轿车股份有限公司技术部
【出 处】
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2016中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2016年期
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